Sigmund Freud (criador da abordagem), concebeu uma teoria sobre o desenvolvimento infantil, fases psicossexuais:
Período pré-genital, pré-fálico ou infantil.
- Fase oral.
- Fase anal.
- Erotismo uretral.
- Fase fálica .
a) A angústia de castração nos meninos.
b) A inveja do pênis nas meninas.
Período Intermediário.
Fase Edipiana.
- Fase de latência.
- Fase de maturação psicossexual ou puberdade.
- Fase adolescência final e adulto jovem.
- A sexualidade do idoso.